科林·安格尔是Roomba制造商iRobot的联合创始人之一，他正在为一项家庭机器人项目筹集资金。

美国证券交易委员会的一份文件显示，安格尔的新公司Familiar Machines & Magic正在尝试筹集3000万美元的资金。

截至目前，该公司已从八名投资者那里筹集了1500万美元。

这份文件被称为Form D，并未列出支持者的姓名。

不过，Data Point Capital在其网站上将Familiar Machines列为该风投公司的投资组合公司之一。

Familiar Machines拥有一个域名和商标申请，但尚未建立功能性网站。

安格尔通过LinkedIn消息回应时未予置评。

在接受《波士顿环球报》采访时，安格尔表示，这家总部位于波士顿、计划在洛杉矶设立办事处的公司将以健康和福祉为重点，开发一种新型的家庭机器人。

除了安格尔之外，联合创始人还包括前iRobot首席技术官克里斯·琼斯和iRobot前员工伊拉·伦弗鲁。

值得一提的是，伦弗鲁还曾帮助创造了亚马逊现已停用的Scout送货机器人。

据《波士顿环球报》报道，一位投资者表示，Familiar Machines正在探索作为伴侣的机器人——可能包括具有人工智能驱动的“毛茸茸宠物”等产品。

该公司正在招聘人工智能研究人员和软件工程师等职位。

Familiar Machines在LinkedIn上的招聘信息中写道：“我们正致力于开发健康和福祉领域的一个激动人心的新类别家庭机器人，在人机交互方面有着显著的重点。

”“具身和自主的人工智能是我们的产品愿景的核心。

”

安格尔在1月份辞去了iRobot的职务，在亚马逊收购iRobot的提议因欧盟反垄断监管机构反对而失败后被迫离职。

iRobot被迫裁员31%，前宝洁总经理加里·科恩被任命为新任CEO。

安格尔之前也涉足过家庭机器人领域。

据《波士顿环球报》报道，在2000年初，iRobot曾开发了一款名为Grommet的家庭伴侣机器人原型。

然而，家庭机器人市场一直难以取得突破。

2018年，博世支持的Mayfield Robotics因未来前景存疑而停止生产其Kuri机器人伴侣。

同年，桌面机器人制造商Jibo也结束了运营。

Anki（背后有病毒机器人Cozmo）于2019年关闭。

而Moxie（为儿童制造的人工智能机器人）上周突然停业。

但这些失败并未阻止科技巨头们继续尝试。

亚马逊继续寻找其Astro家用机器人的合适定位，并有报道称苹果正在以某种形式开发家用机器人。

据市场与市场研究公司预测，到2028年，家用机器人的市场可能达到245亿美元规模。

自2019年以来，大约有1500家机器人初创公司筹集了约90亿美元的资金，这得益于富达投资旗下风投部门F-Prime的投资。