一个建筑工地。一场车祸。一辆违规停放的卡车。一位身着红白蓝制服的摩托车警察。我的一次从拉斯维加斯 strip 开往 CES 2025 的一小时行程，乘坐的是定制的 Zoox 无人驾驶出租车，并不单调乏味。次日傍晚的一次较短行程则显得较为平静。在这两次行程中，Zoox 无人驾驶出租车全程平稳驾驶，几乎没有任何问题。
然而，这些行程还不算完全成熟。它们已经接近完美，但对于初次体验无人驾驶汽车的人来说，这些旅程可能显得毫无瑕疵。作为一位经验丰富的自动驾驶汽车测试员，我可能知道得太多。
两次行程依然令人印象深刻，特别是 Zoox 无人驾驶出租车如何应对复杂场景或某些人称之为“边缘情况”。尽管我知道乘坐一辆没有方向盘和驾驶员的定制无人驾驶出租车绝非传统方式，但这些旅程仍然感觉非常正常。
Zoox 共同创始人兼首席技术官杰西·莱文森与我一同进行了长达 16 英里的旅程，他希望它能像使用 Uber 或 Lyft 一样普遍，并且更好。这是 Zoox 员工在拉斯维加斯仓库、加利福尼亚州福斯特城总部、加州弗里蒙特工厂以及波士顿、圣地亚哥、西雅图和英国办公室的工作重点。
他们的进展引人注目。自去年十月我在福斯特城的上次旅程以来，公司推出了下一代 Zoox 无人驾驶出租车，配备了多项硬件升级和变化。莱文森告诉我，从上一代到这一代进行了数百项小改进，包括悬挂系统、刹车系统、电子驱动单元以及更强大高效的计算机。
其他值得注意的变化包括更加舒适的长椅、车内触摸屏用户界面的微调以及车门外部的双向音频接口，使 Zoox 运营团队能够与急救人员和执法部门沟通。
此前的 Zoox 无人驾驶出租车有外部扬声器。这一新版本现在配备了预录消息，在公司认为“不良行为者”试图干扰车辆时，Zoox 员工可以触发这些消息。
这家由亚马逊拥有的自动驾驶汽车公司早在一年前就开始在拉斯维加斯公共街道上测试其专为自动驾驶设计的电动自动驾驶出租车。Zoox 于 2023 年 6 月开始测试，在其位于城市西南地区的设施周围进行了一英里的环路测试。随后规模不断扩大。
现在公司正在测试其无人驾驶出租车在仓库周边街道、拉斯维加斯大道及其附近道路的表现。Zoox 在拉斯维加斯尚未向公众开放其无人驾驶出租车服务。根据莱文森的说法，目前只有部分媒体和员工受邀在城市内乘坐。
Zoox 预计将在 2025 年在拉斯维加斯和旧金山向公众开放其无人驾驶出租车服务。
我的两次 Zoox 无人驾驶出租车体验都感觉很安全。车辆加速平稳且变道自信而流畅，没有我多年来在其他公司演示中体验到的那种犹豫或迟疑。
然而，在舒适性方面，Zoox 还有一些需要改进的地方，在某些情况下自动驾驶系统做出了新手司机才会做出的选择。例如，在两次遇到施工区域时（该区域关闭了最右侧车道），大多数人类驾驶员会提前并线；而 Zoox 的无人驾驶出租车则紧挨着路锥并线，并谨慎地驶入另一条车道。
在我第一次行程中的三次情况下，车辆在交通灯前减速并完全停下时突然刹车过猛。虽然效果有些突兀但并不危险；悬挂系统也仍然有些僵硬，并不符合客户对高端无人驾驶出租车服务的期望。
这些小细节虽少但短暂出现；然而值得注意的是，在处理两起涉及车祸的复杂场景时 Zoox 的表现非常出色。一次情况是：Zoox 的无人驾驶出租车处于右侧行车道并向前方信号灯靠近时减速并停下了几辆车的距离；当我们到达交叉口时发现车辆刚刚发生了一场车祸——没有危险灯亮起但人们四处走动着，并且有一人坐在路边看起来受伤了；同时交通堵塞严重几乎没有逃离的空间；一分钟内 Zoox 的无人驾驶出租车开始倒车缓慢后退并开启左转向灯最终驶入另一条车道；整个事件持续不到两分钟。
能够安全执行无人驾驶行驶是商业成功的基础之一；而我所体验到的两次行程表明：Zoox 或许已经准备好迈出下一步：向公众开放服务了。
总结：本文描述了作者在 CES 2025 上乘坐定制的 Zoox 无人驾驶出租车的经历，并详细介绍了该公司的技术进步和未来计划。文章强调了尽管存在一些小问题和改进空间，但整体表现令人满意，并展望了未来可能的服务扩展方向。
