对于热衷于自动驾驶汽车的人来说，Waymo-Zeekr 机器人出租车并不陌生。
2021年，Waymo 和 Zeekr 宣布了合作。Waymo 在 2022 年底首次展示了专为机器人出租车设计的概念，并在去年开始在旧金山的公共道路上测试原型车，同时也在推出其商用的捷豹 I-Pace 机器人出租车。
然而，在 2025 年 CES 拉斯维加斯展会上，Zeekr 和 Waymo 都展出了新的细节。通过静态展示的 Zeekr 机器人出租车，我们可以近距离观察其传感器和最小的雨刷。
下图显示了一组传感器，位于车辆前部轮胎上方。这组传感器包括两个带有小雨刷的摄像头——设计用于清除杂物——以及雷达。另一组传感器位于机器人出租车后部，包括摄像头、雷达和激光雷达。激光雷达上也有清洁系统和雨刷。
Waymo 告诉 Techcrunch，该公司从头设计了传感器清洁系统。（是的，其捷豹 I-Pace 机器人出租车上也有微型清洁系统。）
总的来说，Zeekr RT 拥有 13 个摄像头、4 个激光雷达、6 个雷达以及一系列外部音频接收器。激光雷达通过发射光脉冲并测量脉冲返回所需的时间来测量距离。
现在，这款机器人出租车有了正式名称——Zeekr RT，在 CES 2025 上首次亮相。还有一些额外细节：Zeekr 在 CES 2025 上宣布将从今年晚些时候开始向 Waymo 提供大批量生产的 Zeekr RT。
目前，这些机器人出租车将用于测试。根据 Waymo 的说法，最终它们将成为公司商用车队的一部分。
拥有大型展位的 Alphabet 公司自 2024 年初开始测试 Zeekr 机器人出租车的部分组件，从基础底盘开始，后来安装了传感器。今天，Waymo 在旧金山和凤凰城的公共道路上测试原型 Zeekr RTs，并且这些车辆处于自动驾驶模式，在驾驶座后方配备了一名安全驾驶员。
一旦 Waymo 收到量产意向的机器人出租车，公司将继续测试和验证它们，在移除安全驾驶员之前不会投入使用。Waymo 很可能遵循之前的路径，在完全无人驾驶模式下测试 Zeekr RT 再向公众开放。
总结：本文介绍了 Waymo-Zeekr 机器人出租车的相关信息，包括其合作背景、最新进展以及技术细节等。文章详细描述了该款机器人的传感器配置及其清洁系统，并指出它将在未来的测试中扮演重要角色。
