Boston Dynamics于周三宣布了一项合作，旨在提升其电动亚特兰成人形机器人的强化学习能力。这项合作对象是机器人与人工智能研究院（RAI研究院），此前曾被称为波士顿动力人工智能研究院。
两家机构均由马尔·雷伯特创立，他曾是麻省理工学院的教授，并在波士顿动力公司担任CEO长达30年。RAI研究院成立于2022年，使雷伯特能够继续进行支持波士顿动力公司发展的研究。
两家机构都与现代汽车有联系。这家韩国汽车制造商在2021年收购了波士顿动力公司；现代汽车还资助了RAI研究院，这使得雷伯特可以自由探索更多实验性和前沿的技术，而这些在商业公司中是不可能实现的。RAI研究院类似于丰田创建的TRI（丰田研究 institute），后者也在10月份宣布与波士顿动力公司的合作，重点是使用大型行为模型（LBMs）。
这两项合作旨在改善波士顿动力公司电动亚特兰机器人学习新任务的方式。与RAI研究院的合作特别关注强化学习，这是一种通过试错来运作的方法，类似于人类和动物的学习方式。尽管传统的强化学习非常耗时，但有效的模拟创造使得许多过程可以在虚拟环境中同时进行。
波士顿动力公司与RAI研究院的合作于本月早些时候在马萨诸塞州启动。这是双方合作的一部分，包括共同开发一种用于四足机器人Spot的强化学习研究工具包（Spot是其熟悉的“狗”型机器人）。新的工作重点在于将基于模拟的学习转移到现实世界，并改进公司的亚特兰人形机器人的移动和与物理环境的互动方式。
关于后者，波士顿动力指出“动态跑步和全身操纵重物”。这些都是需要腿部和手臂协调的动作。人形机器人的两足形式在与四足机器人Spot相比时带来了许多独特的挑战——也带来了机会。每项活动还受到平衡、力量、阻力和运动等广泛力的影响。
雷伯特在一份声明中表示：“我们的目标是在RAI发展出能够使未来智能机器得以实现的技术。与波士顿动力公司合作开发亚特兰人形机器人使我们能够在目前最复杂的机器人上推进强化学习的进步。这项工作将在扩展其技能集的同时简化获得新技能的过程。”
关于这一合作关系的消息是在Figure AI创始人兼CEO布雷特·阿德科克宣布该公司将放弃与OpenAI的合作，转而开发自己的内部模型之后一天发布的。
“我们发现要解决大规模的真实世界中的嵌入式人工智能问题，必须垂直整合机器人人工智能。”这位高管在接受TechCrunch采访时说道。“我们不能外包人工智能的原因是我们不能外包我们的硬件。”
Figure AI决定为其人形机器人开发特定于其机器人的内部AI模型是最优选择。考虑到ChatGPT制造者OpenAI的规模和范围，其对物理形式的人工智能的关注理所当然地较少。这一消息紧随有关OpenAI正在探索自己制造人形机器人的传言之后发布。
大多数涉足人形领域的企业都在自行开发独特的AI模型。这同样适用于波士顿动力公司，该公司拥有数十年为自己的独特机器人系统开发软件的经验。虽然RAI研究院是一个独立的组织，但双方共享同一个母公司、创始人以及可能共同的目标。
总结：本文介绍了波士顿动力公司与其合作伙伴RAI研究院之间的合作细节，旨在提升其电动亚特兰成人形机器人的强化学习能力。两家机构都由马尔·雷伯特创立，并且都与现代汽车有联系。此外，还提到了Figure AI决定放弃与OpenAI的合作，并转而开发自己的内部模型以解决嵌入式人工智能问题的消息。
